Heredero del legado de su padre, Piccolo Daimaoh, se puede llegar a considerar una prolongación
de la existencia de éste. Desde su nacimiento en el año 753 el primer objetivo de Piccolo Jr fue
hacerse lo bastante fuerte como para vengar la muerte de su padre y conquistar el mundo. Tras
tres años de crecimietno acelerado y duros entrenamientos, Piccolo participó, bajo el
pseudónimo de Ma junior, en el 23º Torneo de Artes Marciales con la intención de eliminar
al principal obstáculo de sus ansias de conquista y venganza: Son Gokuh. Tras eliminar a
Krilín en cuartos de final, Piccolo debió enfrentarse a Kamisama, que bajo la apariencia
humana de Shen participaba en el Torneo con la intención de detenerlo. Piccolo logró devolver el
Mafuba de Kamisama y encerrar al dios en de la Tierra en un pequeño recipiente que guardó en el
interior de su cuerpo. Finalmente s eenfrentó a Son Gokuh en la final del Torneo revelando su
auténtica identidad y sembrando el pánico entre el público asistente. La pelea contra Gokuh fue
una de las más épicas jamás recordadas y la fuerza y las extrañas técnicas de Piccolo pusieron
contra las cuerdas en más de una ocasión al Saiyan. Finalmente Gokuh logró liberar a Kamisama y
derrotar a Piccolo, el cual quedó gravemente malherido. Ante la sorpresa de todos Gokuh proporcionó
una senzu (judía mágica) a Piccolo, el cual se recuperó y prometió venganza antes de huir volando.
Piccolo continuó entrenando día y noche hasta que 5 años después se vio obligado a unir sus
fuerzas con Gokuh para hacer frente a un enemigo común: Garlick Jr. Meses más tarde se aliaría de
nuevo a Son Gokuh para acabar con la amenaza de Raditz. Tras la derrota de Raditz y la consecuente
muerte de Gokuh, Piccolo decidió entrenar al hijo del Saiyan, Gohan, para hacer frente a la
próxima llegada de dos poderosos guerreros saiyans provenientes del espacio. Piccolo entrenó a
Gohan durante todo un año, durante el cual se encariñó con el pequeño hijo de de su peor enemigo
y cambió en parte su carácter. La llegada de los saiyans Vegeta y Nappa a la Tierra supondría su muerte
(y por tanto la de Kamisama y las Dragon Balls), ya que sacrificó su vida para salvar la de
Gohan. Durante ese combate, Piccolo descubrió que sus raíces no estaban en una antigua familia de
demonios, sino que estaban en un lejano planeta llamado Namek. Durante su período en el Otro
Mundo entrenó junto a Kioh Sama, hasta que fue revivido por las Dragon Balls de Namek y se unió
a la lucha contra el tirano Freezer en dicho planeta. A pesar de que su fuerza había aumentado
considerablemente y que además se había fusionado con Nail no pudo hacer frente al todopoderoso
Freezer, que fue derrotado por Gokuh. Un año más tarde y ante la amenaza de la llegada de los
androides aceptó la invitación de Gokuh y Gohan de vivir y entrenar junto a ellos. Tres años más
tarde derrotaría al semi-androide #20, pero su impotencia ante los androides #16, #17, #18 y la
aparición de Cell le obligaron a tomar una drástica decisión: fusionarse con Kamisama. Piccolo,
que actuó como base de la fusión, adquirió la sabiduría y la serenidad de Kamisama y un poder
superior al de un Super Saiyan. Piccolo jamás asumió el rol de dios de la Tierra, que fue ocupado
fianlmente por otro namekiano llamado Dende. Después de la derrota de Cell, Piccolo volvió a la
acción muchos años más tarde con motivo del 25º Torneo de Artes Marciales y la llegada de Majin Boo.
En el Torneo cayó en la primera ronda, al retirarse ante Kaioh Shin del Este. Adquirió durante
la amenaza del monstruo el rol de tutor de Goten y Trunks, que formarían al poderoso Gotenks y una
de las principales esperanzas ante el poderoso demonio. Tras morir y ser revivido por las Dragon
Balls, Piccolo ofreció su energía a Gokuh para ayudar a formar la Genkidama que derrotó a
Majin Boo.
Técnicas y poderes
Piccolo es un namekiano guerrero excepcional y tras su unión a Kamisama consiguió una
sabiduría y poder increíbles que le llevaron a autodenominarse Super-Namek. Además de volar y
lanzar rayos de energía y usar telepatía entre las técnicas más conocidas de Piccolo se
encuentran: Masenko (la técnica predilecta de Gohan) Makankosappo (con la que perforó
a Raditz y a Gokuh), Cho Kyoshinjutsu (crecer), Bushin (multiplicarse), Saiaei (regenerarse),
Nobiru ude (alargar los brazos) y Cho bakuretsuma ha (descomunal rayo de energía utilizado
contra Cell)
